Обозначение Dplus означает, что энкодер HEIDENHAIN обеспечивает многомерную обратную связь по движению. Эта дополнительная функциональность открывает новый потенциал в различных приложениях, включая высокоточных роботов, безопасных коботов, непрерывный мониторинг тормозов в лифтах и более тонких структурах в гибридном соединении и других приложениях в производстве электроники и полупроводников.
Двойной индуктивный энкодер KCI 120 Dplus обеспечивает обратную связь по положению как выше, так и ниже по потоку от системы передач сочленения робота. Это двойное измерение достигается с помощью двух отдельных круговых шкал, считываемых одним сканирующим устройством. Измеряя положение сочленения ниже по потоку от передачи, датчик компенсирует неточности, присущие высокосочлененным и динамичным конструкциям роботов. Одним из результатов является более высокая точность в TCP. Другим результатом, благодаря интерфейсу EnDat 2.2 с функциональной безопасностью, является пригодность датчика для приложений, связанных с безопасностью, таких как коботы.
Датчик KCI 419 Dplus для лифтов не просто обеспечивает обратную связь по положению для управления движением устройства. Он также обеспечивает большую эксплуатационную надежность, непрерывно определяя ход тормоза. На основе этих данных электроника ниже по потоку может определить, отпущен или задействован тормоз, а также уровень износа тормоза. Таким образом, лифтам больше не нужны микропереключатели для контроля тормоза. А благодаря своему расположению рядом с двигателем и тормозами, KCI 419 Dplus также предоставляет данные, необходимые для контроля температуры, что является еще одним ключевым преимуществом для более высокой доступности и надежности системы.
Линейный датчик LIP 6000 Dplus с ТЕХНОЛОГИЕЙ MULTI-DOF обеспечивает прямую высокоточную обратную связь по положению вдоль своей главной линейной оси и во вторичном направлении. Выявление ошибок в нескольких направлениях, которые влияют на большую систему, позволяет их компенсировать, что приводит к гораздо более высокой точности. А если несколько сканирующих головок Dplus используются на одной шкале Dplus или если несколько линейных энкодеров LIP 6000 Dplus используются в комбинации, то можно отслеживать движение в шести степенях свободы. Это значительно повышает общую точность, позволяя создавать более тонкие структуры в гибридном склеивании и других приложениях.